% funkcja sprawdza czy z danego pla pobieramy jakis produkt, zwraca 1 jesli
% tak, 0 jesli nie

function ret = sprawdz_produkt(indeks_robota)

global roboty

pozycja = roboty(indeks_robota).pozycja;
start = roboty(indeks_robota).start;
punkt = pozycja(1) - start(1);
    if punkt < 0
        start = start  - 7;
        punkt = pozycja(1) - start(1) + 1;
    else
        punkt = punkt + 1;
    end

    ret = 0; 
    if roboty(indeks_robota).maska_korytarza(punkt).i ~= 0
        ret = 1;
    end